L’arreté royal du 12 mars 2023 modifiant le code de la routea été proposé et approuvé en Belgique. Les principales modifications apportées sont les suivantes :
Des périodes transitoires suffisamment longues sont prévues pour permettre aux gestionnaires de voiries d'adapter la signalisation relative aux zonescyclables et pour que les véhicules actuellement admis d'office sur les bandes bus (transport scolaire et taxis) puissent continuer à y circuler. L'arrêté entre en vigueur le 1er avril 2023.